#로봇 시뮬레이션

엔비디아, 단 한 장의 사진으로 3D 환경 구축하는 'Lyra 2.0' 공개

엔비디아 연구진이 단 한 장의 사진만으로 최대 90m 길이의 일관된 3D 환경을 생성하는 시스템 'Lyra 2.0'을 발표했습니다. 이 시스템은 기존 3D 생성 모델들의 고질적인 문제였던 공간 왜곡과 누적 오류를 해결하여 6개의 경쟁 모델을 성능 면에서 압도합니다. 생성된 3D 공간은 엔비디아의 물리 엔진인 Isaac Sim으로 내보내어 실제 데이터 없이도 로봇 훈련을 위한 시뮬레이션 환경으로 즉각 활용할 수 있어 로봇 산업의 훈련 비용과 시간을 혁신적으로 단축할 수 있습니다.